Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- _ -

• _attached : hermes.scripting.api.SimulationAPI
• _barrier : hermes.core.process.ProcessManager
• _barrier_name : hermes.core.process.ModuleProcess, hermes.core.process.ProcessManager
• _by_module : hermes.backplane.signals.SignalRegistry
• _clients : hermes.server.websocket.HermesServer
• _config : hermes.core.process.ModuleProcess, hermes.core.process.ProcessManager, hermes.core.scheduler.Scheduler, hermes.server.websocket.HermesServer
• _config_path : hermes.modules.icarus_module.IcarusModule
• _count : hermes.backplane.sync.FrameBarrier
• _data_offset : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager
• _done_sem : hermes.backplane.sync.FrameBarrier
• _dt_ns : hermes.core.scheduler.Scheduler
• _frame : hermes.core.scheduler.Scheduler
• _handle_client : hermes.server.websocket.HermesServer
• _handlers : hermes.server.websocket.HermesServer
• _hermes_config : hermes.server.websocket.HermesServer
• _inproc_modules : hermes.core.process.ProcessManager
• _input_signals : hermes.modules.icarus_module.IcarusModule
• _instance : hermes.core.process.InprocModule
• _mmap : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager
• _module_substeps : hermes.core.scheduler.Scheduler
• _modules : hermes.core.process.ProcessManager
• _name : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager, hermes.backplane.sync.FrameBarrier, hermes.core.process.InprocModule, hermes.core.process.ModuleProcess, hermes.modules.icarus_module.IcarusModule, hermes.modules.injection.InjectionModule, hermes.modules.mock_physics.MockPhysicsModule
• _NANOSECONDS_PER_SECOND : hermes.core.config.WireConfig
• _needs_wall_rebase : hermes.core.scheduler.Scheduler
• _output_signals : hermes.modules.icarus_module.IcarusModule
• _paused : hermes.core.scheduler.Scheduler
• _pm : hermes.core.scheduler.Scheduler, hermes.server.websocket.HermesServer
• _prefix : hermes.modules.icarus_module.IcarusModule
• _process : hermes.core.process.ModuleProcess
• _router : hermes.core.scheduler.Scheduler
• _running : hermes.core.scheduler.Scheduler, hermes.server.websocket.HermesServer
• _scheduler : hermes.server.websocket.HermesServer
• _server : hermes.server.websocket.HermesServer
• _shm : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager, hermes.core.process.ProcessManager, hermes.core.router.WireRouter, hermes.modules.icarus_module.IcarusModule, hermes.modules.injection.InjectionModule, hermes.modules.mock_physics.MockPhysicsModule, hermes.scripting.api.SimulationAPI, hermes.server.telemetry.TelemetryEncoder, hermes.server.websocket.HermesServer
• _shm_name : hermes.core.process.ModuleProcess, hermes.core.process.ProcessManager, hermes.scripting.api.SimulationAPI
• _signal_count : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager
• _signal_offsets : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager
• _signals : hermes.backplane.signals.SignalRegistry, hermes.modules.injection.InjectionModule, hermes.server.telemetry.TelemetryEncoder
• _sim : hermes.modules.icarus_module.IcarusModule
• _state : hermes.core.process.InprocModule, hermes.core.process.ModuleProcess, hermes.modules.mock_physics.MockPhysicsModule
• _step_sem : hermes.backplane.sync.FrameBarrier
• _telemetry_task : hermes.server.websocket.HermesServer
• _time_ns : hermes.core.scheduler.Scheduler
• _wires : hermes.core.router.WireRouter

- a -

• ACK : hermes.protocol.messages.MessageType, hermes.server.protocol.ServerMessageType
• action : hermes.server.protocol.Command
• AFAP : hermes.core.config.ExecutionMode

- b -

• BOOL : hermes.backplane.signals.SignalType

- c -

• config : hermes.core.config.ModuleConfig

- d -

• description : hermes.backplane.signals.SignalDescriptor
• DONE : hermes.core.process.ModuleState

- e -

• enabled : hermes.core.config.ServerConfig
• encoder : hermes.server.websocket.ClientState
• end_time : hermes.core.config.ExecutionConfig
• ERROR : hermes.core.process.ModuleState, hermes.protocol.messages.MessageType, hermes.server.protocol.ServerMessageType
• EVENT : hermes.server.protocol.ServerMessageType
• executable : hermes.core.config.ModuleConfig
• execution : hermes.core.config.HermesConfig

- f -

• F32 : hermes.backplane.signals.SignalType
• F64 : hermes.backplane.signals.SignalType
• flags : hermes.backplane.signals.SignalDescriptor

- g -

• gain : hermes.core.config.WireConfig

- h -

• HEADER_FORMAT : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager, hermes.server.telemetry.TelemetryEncoder
• HEADER_SIZE : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager, hermes.server.telemetry.TelemetryEncoder
• HEADER_STRUCT_SIZE : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager
• host : hermes.core.config.ServerConfig, hermes.server.websocket.ServerConfig

- i -

• I32 : hermes.backplane.signals.SignalType
• I64 : hermes.backplane.signals.SignalType
• ICARUS : hermes.core.config.ModuleType
• INIT : hermes.core.process.ModuleState
• INPROC : hermes.core.config.ModuleType
• inproc_module : hermes.core.config.ModuleConfig
• INTROSPECT : hermes.server.protocol.CommandAction

- m -

• MAGIC : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager, hermes.server.telemetry.TelemetryEncoder
• mode : hermes.core.config.ExecutionConfig
• module : hermes.exceptions.ModuleError
• modules : hermes.core.config.HermesConfig

- n -

• NANOSECONDS_PER_SECOND : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager, hermes.core.scheduler.Scheduler, hermes.server.telemetry.TelemetryEncoder
• NONE : hermes.backplane.signals.SignalFlags

- o -

• offset : hermes.core.config.WireConfig
• options : hermes.core.config.ModuleConfig

- p -

• params : hermes.protocol.messages.Command, hermes.server.protocol.Command
• PAUSE : hermes.protocol.messages.MessageType, hermes.server.protocol.CommandAction
• PAUSED : hermes.core.process.ModuleState, hermes.server.protocol.EventType
• payload : hermes.protocol.messages.ControlMessage, hermes.server.protocol.ServerMessage
• pid : hermes.core.process.ModuleInfo
• port : hermes.core.config.ServerConfig, hermes.server.websocket.ServerConfig
• PROCESS : hermes.core.config.ModuleType
• PUBLISHED : hermes.backplane.signals.SignalFlags
• published : hermes.core.config.SignalConfig

- r -

• rate_hz : hermes.core.config.ExecutionConfig, hermes.core.config.ScheduleEntry
• READY : hermes.protocol.messages.MessageType
• REALTIME : hermes.core.config.ExecutionMode
• remote : hermes.server.websocket.ClientState
• RESET : hermes.protocol.messages.MessageType, hermes.server.protocol.CommandAction, hermes.server.protocol.EventType
• RESUME : hermes.protocol.messages.MessageType, hermes.server.protocol.CommandAction
• RUNNING : hermes.core.process.ModuleState, hermes.server.protocol.EventType

- s -

• schedule : hermes.core.config.ExecutionConfig
• SCHEMA : hermes.server.protocol.ServerMessageType
• SCRIPT : hermes.core.config.ModuleType
• script : hermes.core.config.ModuleConfig
• server : hermes.core.config.HermesConfig
• SET : hermes.server.protocol.CommandAction
• signals : hermes.core.config.ModuleConfig, hermes.core.process.ModuleInfo
• SINGLE_FRAME : hermes.core.config.ExecutionMode
• STAGE : hermes.protocol.messages.MessageType
• STAGED : hermes.core.process.ModuleState
• STEP : hermes.protocol.messages.MessageType, hermes.server.protocol.CommandAction
• STOPPED : hermes.server.protocol.EventType
• SUBSCRIBE : hermes.server.protocol.CommandAction

- t -

• telemetry_hz : hermes.core.config.ServerConfig, hermes.server.websocket.ServerConfig
• TERMINATE : hermes.protocol.messages.MessageType
• time : hermes.core.scheduler.Scheduler
• type : hermes.backplane.signals.SignalDescriptor, hermes.core.config.ModuleConfig, hermes.core.config.SignalConfig

- u -

• unit : hermes.backplane.signals.SignalDescriptor, hermes.core.config.SignalConfig

- v -

• VERSION : hermes.backplane.shm.SharedMemoryManager
• version : hermes.core.config.HermesConfig

- w -

• wiring : hermes.core.config.HermesConfig
• WRITABLE : hermes.backplane.signals.SignalFlags
• writable : hermes.core.config.SignalConfig